貞治6年（1367）足利氏に仕えた戦国武将･細川頼之による創建。本堂には本尊の地蔵菩薩を中心に細川頼之、夢窓疎石、宗鏡禅師の木像を安置。境内が竹に包まれていることから「竹寺」と呼ばれ親しまれている。参道では頭上より竹林にもみじ、足下は苔の絨毯がひろがり、初夏の新緑、秋の紅葉が楽しめる。方丈にある枯山水庭園「十六羅漢の庭」は、杉苔に十六羅漢を表した自然石が並ぶ。また、名椿「胡蝶侘助」や五葉の松など自然豊かな庭園である。