木津川をはるか下に見下ろす、笠置山の山頂にあるお寺。紅葉の名所として知られ、冬の早朝、木津川にかかる雲海の神秘的な景色もひそかな人気。弥生時代から磐座信仰の聖地であり、奈良時代には東大寺お水取りの起源とされる「正月堂」が建立、鎌倉時代に高僧・解脱上人（貞慶）を迎えて大いに繁栄したものの、後醍醐天皇のとき全山焼失。それ以後に復興し、修験道の修行場として信仰される。境内には巨石が点在し、本尊は高さ約15ｍの巨石に刻まれた「弥勒磨崖仏（みろくまがいぶつ）」。線刻された姿は、今は見ることができず、光背のみが遺されている。