元弘元年（1331）、光厳天皇が即位して以来、明治2年（1869）に明治天皇が東京に移られるまでの歴代天皇の居所。周囲に高い築地塀をめぐらし、内部には紫宸殿や清涼殿など平安時代の面影を色濃く残す建物が並ぶ。現在の建物は江戸時代末期の造営。春・秋に一般公開が行われていたが、平成28年（2016）7月26日より一年を通して事前申込み不要で参観できるようになった。