幕末・明治維新期の歴史を総合的にとらえる専門博物館。坂本龍馬や中岡慎太郎をはじめ、西郷隆盛、木戸孝允、高杉晋作など倒幕派志士の遺品とともに、新選組、徳川慶喜、松平容保など幕府側に関する資料も数多く展示。倒幕・佐幕両派がともに活躍したこの地で、幕末維新史を双方の視点から見ることができるという特色があります。