日本で唯一の古人形専門の登録博物館。江戸時代の御所人形や嵯峨人形、加茂人形、伏見人形などを中心に、20万点以上の人形を季節ごとに展示されています。ロボットのルーツといわれるからくり人形も展示。楽しくて不思議な動きを実演でご覧いただけます。2月下旬～5月末、9月中旬～12月初旬のみ開館。