南山城地方の特色ある歴史と文化を調査研究し、貴重な文化遺産を保存しながら、その成果を展示・公開することを目的とした歴史資料館。昭和57年（1982）の開設以来、常設展では「南山城の歴史と文化」を開催。地域の古墳から出土した遺物や当尾の石仏、地域の伝統的なお祭りなどをわかりやすく展示。ボランティアガイドによる案内もあります。