最後の将軍・徳川慶喜は天保8年（1837）9月29日、江戸・小石川の水戸藩上屋敷で誕生しました。父は水戸藩9代藩主・徳川斉昭、母は有栖川宮織仁親王の娘・登美宮で、御三家の水戸藩主を父に、皇族を母に持つ超一流の血筋でした。慶喜は常に天皇家に対する崇敬や親近感を持っていましたが、それは水戸学の尊王思想の影響もありました。水戸藩士からは、徳川家再興の期待を集め、長州藩士の木戸孝允は「実に東照宮（徳川家康）の再来の如し」と、その胆力と知略は志士らに恐れられました。一方、慶喜の九男の未亡人は「慶喜公という方は不思議な方で、ご自分の人生の大半を他人が作っている」と語り、周囲が理想を慶喜に託し、偶像化していたといいます。福井藩主の松平慶永（春嶽）ものちに慶喜のことを「百の才能や智略があるが、ただ一つの胆力（気力や度胸）もない」と評しました。慶喜は才略に溢れる人物でしたが、周りの者達からは不信感を抱かれ、「二心殿（にしんどの）」とあだ名もつけられています。実際の慶喜は、忙しくても日記を付けるなど几帳面で、記憶力も良い人物でした。そんな慶喜の実像に迫っていきます。